Centrul de Intervenţie Precoce „Voinicel” este o organizaţie obştească, non profit, non guvernamentală, apolitică, constituită prin liberă manifestare a voinţei persoanelor asociate, care a  fost creată în anul 2003 cu suportul AHEAD - Moldova din Norvegia cu următorul scop: ajutorarea părinţilor de a menţine copiii cu nevoi speciale în cadrul familiei; acordarea de ajutor practic, copiilor cu nevoi speciale şi a familiilor acestora; stabilirea de contacte cu organizaţiile similare de peste hotare.

În anul 2004, cu suportul Ministerului Afacerilor externe din Norvegia, a fost achiziţionat  edificiul pentru acest centru pe adresa Chişinău, str. M. Eminescu 23/5.  Pe parcurs, cu suportul Janivo, Cordaid şi altor organizaţii centrul a fost echipat. 

În prezent, CIP „Voinicel” acordă cu succes servicii de intervenţie timpurie pentru copiii cu nevoi speciale şi familiile acestora, dar şi participă activ în procesul de promovare a intervenţiei timpurii la nivel republican.

În 2013 CIP „Voinicel” a achiziţionat un nou edificiu (pe strada Drumul Taberei 2 a, or. Chişinău, MD-2008), graţie suportului oferit de MAE Norvegiei prin eforturile nemijlocite a Organizaţiei Norvegiene AHEAD Moldova.  Astfel, Centrul şi-a sporit capacitatea de spaţii funcţionale şi s-au îmbunătăţit condiţiile de prestare a serviciilor.

Actualmente, ”Voinicel” oferă servicii de intervenție timpurie pentru circa 150 copii cu dizabiltăți și familiile lor. Pe parcursul ultimilor 13 ani de activitate circa 1600 de familii au beneficiat de serviciile Centrului.

Numărul de consultații anuale este de cca 1200-1500.